Mawu akuti 'intrinsically safe’ zimatanthauza chitetezo chachibadwa cha chipangizo, kutanthauza kuti chitetezo ndi chinthu chomangika.
Mosiyana, 'zopanda chitetezo kwenikweni’ zikutanthauza kuti chipangizocho chilibe chitetezo chachilengedwe, makamaka, sichimaphatikizapo luso lodzipatula mkati mwa mapangidwe ake.