Midziyo yekuchengetedza mumigodhi yemarasha inosanganisira huwandu hwakawanda hwezvinhu: kusimudza uye midziyo yekufambisa, michina uye zvigadzirwa zvemagetsi, midziyo yemigodhi, zvirongwa zvekudzora mvura, midziyo yekufemesa nekuisa, gasi kudzivirira mhinduro, zvivako zvekudzivirira guruva remarasha, kudzivirira moto uye midziyo yekudzima, kuchengetedzwa kwekutarisa uye kutonga masisitimu, pamwe ne discustrand uye kutaurirana kwezvivakwa.